¿Por qué decimos 'agarrar' si no tenemos garras?

Si los seres humanos no tenemos garras, ¿por qué se habla de 'agarrar' algo?. Buena pregunta, pero, la verdad, aun sin tener garras, agarramos un sin fin de objetos todos los días. Curiosamente, los animales que si poseen garras, no tienen la capacidad de agarrar absolutamente nada, ya que, en castellano, agarrar, significa sostener, tomar, asir fuertemente.